Musicoterapia é uma abordagem terapêutica expressiva e criativa, baseada na vivência da/na relação, que recorre ao uso clínico de experiências e actividades musicais, feita por um profissional qualificado em musicoterapia, para atingir os objectivos e as metas identificadas dentro da relação terapêutica.

A Federação Mundial de Musicoterapia, considera a musicoterapia como a utilização da música e/ou seus elementos (som, ritmo, melodia, harmonia) por um Musicoterapeuta qualificado, com cliente ou grupo, num processo terapêutico, para
facilitar e promover a comunicação, relação, aprendizagem, mobilização, expressão, organização e outros objetivos terapêuticos relevantes no sentido de alcançar necessidades físicas, emocionais, mentais, sociais e cognitivas.

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A Musicoterapia desenvolve e/ou restabelece funções do indivíduo para que ele possa alcançar uma melhor integração intra e/ou interpessoal e, consequentemente uma melhor qualidade de vida pela prevenção, reabilitação ou tratamento.
 
Em geral a Musicoterapia permite a tomada de consciência e desenvolvimento da identidade corporo-sonora-musical de si e do outro(s); facilita o contacto psicofisiológico, a consciência e a relação; desenvolve as competências pessoais: como a escuta, a aceitação, a empatia, a expressão, o imaginário, a criatividade e a atitude transformativa; promove o  desenvolvimento da comunicação e da expressão, e permite uma intervenção alternativa e/ou complementar para as psicoterapias verbais.